جددت كينيا تمسكها ب العلاقات الدبلوماسية المتميزة مع الجمهورية العربية الصحراوية، وبحق الشعب الصحراوي في تقرير المصير، موضحة أن موقفها يتطابق مع موقف الاتحاد الإفريقي والامم المتحدة و قرار مجلس الأمن 690 لسنة 1991، حول ممارسة الشعب الصحراوي لحقه في تقرير المصير.
وأكدت وزارة الخارجية الكينية في مذكرة إلى بعثاتها الدبلوماسية، وإداراتها المركزية، وعدد من الجهات الأجنبية، وتم تداولها على نطاق واسع، على موقف بلادها من الجمهورية العربية الصحراوية الديمقراطية, مشيرة أنها تقيم "علاقات طيبة" مع جميع أعضاء الاتحاد الافريقي والامم المتحدة، وأنها تعمل على تقوية هذه العلاقات بما يرجع بالفائدة المتبادلة.
ونوهت المذكرة عن أن موقف كينيا يتطابق مع موقف الاتحاد الإفريقي الذي قبل بانضمام الجمهورية العربية الصحراوية الديمقراطية كعضو كامل, وهو ما يتطابق مع الحق الاكيد غير القابل للتصرف للشعب الصحراوي في تقرير المصير، ومع القانون التأسيسي للاتحاد الإفريقي.
يشار إلى أن قرار مجلس الأمن الدولي رقم 690, الذي تم اتخاذه بالإجماع في 29 أبريل 1991، ينص على تشكيل بعثة الأمم المتحدة لتنظيم الاستفتاء في الصحراء الغربية.